로봇이 넘어지지 않는 이유｜균형을 잡는 자이로센서와 자세제어 기술
두 발로 걷는 로봇이 넘어지지 않고 움직일 수 있는 이유 는 단순히 다리를 잘 움직이기 때문이 아닙니다. 로봇은 자신의 몸이 어느 방향으로 기울고 있는지 계속 확인하면서…
두 발로 걷는 로봇이 넘어지지 않고 움직일 수 있는 이유 는 단순히 다리를 잘 움직이기 때문이 아닙니다. 로봇은 자신의 몸이 어느 방향으로 기울고 있는지 계속 확인하면서…
로봇이 계단을 오르는 것은 단순히 다리를 움직이는 문제가 아닙니다. 계단의 높이와 깊이를 파악하고, 발을 어디에 놓을지 결정하며, 몸의 균형이 무너지지 않도록 순간순간…
택시를 호출했는데 운전자가 없는 자동차가 스스로 도착하고, 목적지를 입력하면 사람의 조작 없이 도로를 주행한다면 어떨까요? 이런 미래를 현실로 만들기 위해 개발되고 있는…
지금까지 로봇과 대화할 때는 대부분 정해진 명령을 입력하거나 질문에 대한 답을 듣는 정도에 그치는 경우가 많았습니다. 하지만 사람끼리 대화할 때는 말의 내용만큼이나…
사람은 같은 일을 여러 번 경험하면서 점점 더 능숙해집니다. 처음에는 컵 하나를 잡는 것도 조심스럽지만 몇 번 반복하다 보면 어느 정도 힘을 줘야 하는지 자연스럽게 알게 …
밤늦은 시간 아파트 단지를 걷다 보면 한 가지 생각이 들기도 합니다. 과연 미래에는 사람이 직접 순찰하지 않아도 안전을 지킬 수 있을까요? 최근에는 카메라를 달고 네…
전기차와 로봇이 발전할수록 배터리 기술의 중요성도 함께 커지고 있습니다. 더 오래 움직이고 더 빠르게 충전하면서도 크기와 무게를 줄여야 하기 때문입니다. 이런 문제를 해결할…
수술실에 의사가 아니라 AI가 조종하는 로봇이 들어온다면 어떻게 될까? 이미 로봇을 이용한 수술은 현실이 됐습니다. 하지만 현재의 로봇수술은 AI가 의사를 대신해 혼자…